参考若依的写法，提供一个思路：
token的更新时机是在验证token时，当令牌仍然有效，并且过期时间距离当前时间小于一个固定值（源码中是MILLIS_MINUTE_TEN 10分钟）时，进行刷新。

/**
     * 验证令牌有效期，相差不足120分钟，自动刷新缓存
     *
     * @param loginUser
     */
    public void verifyToken(LoginUser loginUser)
    {
        long expireTime = loginUser.getExpireTime();
        long currentTime = System.currentTimeMillis();
        if (expireTime - currentTime <= MILLIS_MINUTE_TEN)
        {
            refreshToken(loginUser);
        }
    }

参考文件位置
ruoyi-common/ruoyi-common-security/src/main/java/com/ruoyi/common/security/service/TokenService.java